お家でM1の軸周りのチェックをしましたが問題なさそっ！？ トラッキングのヅレも少なくこの程度なら良いと思われるし、正面ではハンチングしないのでやはりジャイロか？ と、思い直し全てのゲインを５から４に下げてみました リポが元気なうちは僅かにハンチ…